AutoSim 智能车仿真系统
AutoSim智能车仿真系统面向ROS联调、传感器仿真、SLAM建图、重定位、路径规划与导航验证，适合智能车算法教学、实验演示和实车算法前期验证。
支持ROS双向通信联调
支持2D/3D激光雷达和深度相机仿真
支持SLAM建图和重定位
支持路径规划与导航验证